Ошибки при управлении повороткой по rs-485

[ks78v]

Доброго времени суток коллеги! Столкнулся с ситуацией когда управляя повороткой ULISSE NETCAM, ссылка (http://videotec.forza6.com/en/videotec- ... etcam.html" onclick="window.open(this.href);return false;) при помощи RS-485 джойстика (пробовал различные модели в том числе и переходники USB-RS-485, результат одинаковый) поворотка "залипает", продолжая движение и приходится её "одёргивать", например потянув рукоять джойстика в противоположном направлении. Работает только с протоколом Pelco-D. Другие не предусмотрены. Пробовал различные скорости, начиная от 2400 на которой поворотка не управляется совсем, заканчивая 38400 где всё болеее-менее работает, но имеют место "залипания". Причём чем выше скорость тем меньше ошибок. Понятно что проблема на 99% в поворотке, но вот как с ней бороться? Писал итальянцам (производителям), те открещиваются - мол всё должно работать. Вернуть или обменять не получится. Кто сталкивался с подобным - просьба указать направление куда копать.

[nik_nik]

Может причина в линии связи . Не пробовали на коротком кабеле проверить управление

[ks78v]

Пробовал, дело точно не в линии. И в 300 - метровой бухте и в метровом отрезке результат один. Заземление тоже пробовал - не помогает (.

[Рустам]

Было подобное. Команда на поворот камере выдаётся в виде двух команд - начать движение и закончить движение и иногда вторая не проходила и камера непрерывно крутилась до поступления какой-нибудь новой команды. Но у меня дело было именно в линии, при подключении камеры напрямую всё работало чётко ...

[ks78v]

Пришлось наспех делать "костыль" который разместил в одном из джойстиков. Слепил "костыль" из деталей которые первые попались на глаза. "Костыль" нажимает кнопку Iris+ ( не используется в данной системе) с периодичностью 1/2 сек. Джойстик заработал на максимальной скорости 19200 вполне нормально. Но "костыль" есть "костыль"...

[Sergiodemaster]

терминирующий резистор есть?

[ks78v]

Стоит 120 Ом

[ks78v]

Да этот джойстик и другие крутит китайскую поворотку без проблем (протокол тоже Pelko-D), а вот с итальянской повороткой проблемы.

[nik_nik]

Да этот джойстик и другие крутит китайскую поворотку без проблем (протокол тоже Pelko-D), а вот с итальянской повороткой проблемы.

Видать протокол "поправил" ,производитель под свое железо