Сконструировать систему

[allez]

Добрый день,
необходима конструкторская помощь на хорошей возмездной основе,
сконструировать аппарат который можно опускать в трубы глубиной до 80 метров, чтобы смог прожить около 100 таких операций. Габарит не более 80х80 мм, длина любая.
Задача - записать в высоком качестве уровень отложений на стенках.
Собственно необходимы две цифры - конкретно стоимость Вашей помощи и стоимость той аппаратуры (оборудования) что надо будет приобрести.

п.с. цивилизация наличествует, но далеко не мск-спб, ничего редкого не купить будет.

[ALEX_SE]

А готовые решения не пойдут?

[allez]

готовых решений ценой менее 250 тыс не увидел. К сожалению, эта кольчужка не по наш карман.

[ALEX_SE]

посмотрите в сторону эндоскопов.
трубы пустые или там жидкость высотой столба 80 метров?

[ALEX_SE]

и опять же трубы пустые или заиленные, ровные или с поворотами, диаметр труб?