А камера обызательно должна быть цветная?
Если нет можно поставить из недорогого вот эту
http://germikom.ru/catalog/germikom_rx/gk-rx-5_evo/
Для того чтобы с уверенностью распозновать лица человек на экране должен занимать не менее 50% высоты картинки. В связи с этим и выбирайте фокусное растояние.