Имеем размер матрицы, например у AR0130 - 1/3". Имеем объектив 3.6мм. Примерно по таблицам получаем 72 градуса :

Хотя на деле я примерно прикидывал на AR0130, измерял, угол получался по 80 градусов.
Тут появилась потребность в более широком угле обзора.
Приглянулся объектив 2.4мм от RICOM.
Ну я примерно посчитал, должно быть минимум 120 градусов на SONY IMX322(1/2.9").
Но это я посчитал, а как оно на самом деле будет.
И тут я обратился к датащиту на объектив. И увидел, что RICOM уже протестировали этот объектив с различными сенсорами и выписали в табличку углы обзора по диагонали/горизонтали/вертикали. Взято из спецификации к объективу :

Вот что получается.
OV9712 - 1/4", угол получается 101 градус по горизонтали, да и бог с ней.
OV4689 - 1/3", угол 122 по горизонтали.
IMX225 и AR0130 тоже 1/3", но у них уже угол 128 градусов.
Почему так? Одинаковые по размерам сенсоры, а углы обзора с одним и тем же объективом разные.
Ну и отсюда еще один вопрос - IMX322 в сравнение с IMX225. IMX225 как видно из таблицы дает 128 градусов, а IMX322 с сенсором больше, чем IMX225 будет давать еще больше угол обзора? Или тут тоже подвох?