Если не сложно, можно на примерах?! Типа, IP модема 192.168.1.1, к нему роутер IP 192.168.0.1....
Нифика в этик пробросах не понимаю!

в админке роутера, в разделе перенаправление портов, создаете правила
любой IP обращающийся на интерфейс и на порт например 85 перекинуть на 80 порт на ip камеры
Если у вас zyxel то выбирается еще интерфейс на который приходтя запросы (если это ppoe cсодениеи или прямое braodcom ISP)