Поделюсь своим опытом, может кому-то поможет

[Artymon]

Был специфический заказчик - из разряда режимных и с полным букетом пожеланий: ОПС, СКУД, видеонаблюдение . Долго мучался с камерами, особенно с расстановкой - ужасный профиль местности. Пришел к такому выводу, что "наземные" камеры не достаточно полно перекрывают необходимые зоны, и единственный вариант перекрытия их -организовать видеонаблюдение на высоте метров 20. Обговорил проблематику с заказчиком,высказал свое мнение и решение ... и, что удивительно, сразу же получил добро + достойный бюджет.
Решение. 4(+2 )планеров (изи флайт), на них установлены камеры, передатчик 1,2гГц. питание - блок ЛиПо. База: приемник и ноут в виде регистратора.
Самолеты поочередно облетают территорию на автопилоте(высота 20 метров, диаметр полетной зоны -150 м) и сливают видео на ПК. Что собственно и требовалось.
Сложности проекту принес тот факт, что полетное время планера на аккумуляторах ЛиПо составлял 50-53 мин. Поэтому пришлось организовать автоматическую дозаправку-подзарядку, как в роботах-пылесосах. Пока подзаряженный планер в воздухе на дежурстве, остальные самостоятельно заряжаются.
С проектом возились месяцев 7, но в итоге - все довольны. Хотя остались не критические нюансы, которые и дорабатываются по сей день (конструктивные и софтверные)...функционирует система уже 3 год