Дистанционное управление камерой робота
Добавлено: 01 дек 2011, 11:48
Прошу прощения за специфическую тему.
Есть: Несущая роботизированная платформа, практически аналогична (не аналог) "http://www.grouplb.com/solutions/operat ... eye_drive/". На ней установлена камера с независимым поворотным механизмом. Основной процессор всего хозяйства - АТМЕГА. Управление камерой осуществляется дистанционно поворотом головы, вернее 3Д очков с позиционным измерителем. Управление платформой - независимое на радиоканале( 433 мГЦ).
В процессе создания возникает уйма вопросов.
Вопрос: Уважаемые коллеги, кто-нибудь занимается аналогичной тематикой?
Есть: Несущая роботизированная платформа, практически аналогична (не аналог) "http://www.grouplb.com/solutions/operat ... eye_drive/". На ней установлена камера с независимым поворотным механизмом. Основной процессор всего хозяйства - АТМЕГА. Управление камерой осуществляется дистанционно поворотом головы, вернее 3Д очков с позиционным измерителем. Управление платформой - независимое на радиоканале( 433 мГЦ).
В процессе создания возникает уйма вопросов.
Вопрос: Уважаемые коллеги, кто-нибудь занимается аналогичной тематикой?