Заказать статичный IP. На регистраторе настроить локалку. На DSL роутере настроить Virtual server забив туда IP и порт регистратора. В IE набираем тот внешний статичный IP и через двоеточие номер порта регистратора. Любуемся картинкой.
добавлено 17.03.2012
Инструкция по настройке видеонаблюдения через интернет
Процесс настройки для всех DVR видеорегистраторов и IP камер одинаков, отличия только в Веб интерфейсе и портах.
Рассмотрим  настройку без организации VPN туннелей  на примере видеорегистратора Hikvision DS-7316HI-ST. Исходные данные:
    Видеорегистратор Hikvision DS-7316HI-ST
    Роутер D-Link DI-804HV
    Компьютер с операционной системой windows, Internet Explorer 9
    Внутренняя корпоративная сеть 192.168.1.0
    Интернет со стороны DVR c фиксированным внешним IP
1. Производим настойку сети на регистраторе согласно инструкции.
network-settings.jpg
2.Открываем Internet Explorer заходим Сервис ->Свойства обозревателя ->Безопасность ->Другой ->Разрешаем ActiveX перезапускам браузер.
ActiveX1.jpg
3. В браузере набираем IP регистратора 
http://192.168.1.64" onclick="window.open(this.href);return false; попадаем на страницу авторизации, вводим логин и пароль. Появится веб интерфейс с предложением установить plug-in. Устанавливаем его. После этого для некоторых устройств вновь требуется перезагрузка Internet Explorer.
В случае если установка плагина происходит с ошибками, сохраните плагин на жесткий диск компьютера, закройте Internet Explorer, запустите установку плагина.
plug-in.jpg
4. Проверяем работу регистратора во внутренней сети.
work.jpg
5. Теперь можно переходить к настройке работы видеорегистратора через интернет. В нашем регистраторе используется 80 и 8000 порты. 80 порт-это порт HTTP который используется многими устройствами для доступа к их веб-интерфейсу. Что-бы избежать конфликтов меняем его в настройках регистратора на 81. Если в сети будет несколько видеорегистраторов или IP камер то следующим можно присваивать 82,83 и т.д. порты. Также для второго и последующих регистраторов надо будет менять номера второго порта.
Прописываем в виртуальном сервере роутера D-Link DI-804HV 81 и 8000 порт.
dvr.jpg
dvr11.jpg
 
В результате должно получиться так:
vs.jpg
6. На удаленном компьютере с которого планируем вести наблюдение повторяем пункт 2. В адресной строке браузера вводим внешний IP и номер порта 81 в виде 
http://xxx.xxx.xxx.xxx:81" onclick="window.open(this.href);return false; повторяем пункт 3, радуемся результату.
port81.jpg
Теперь при наличии клиентского программного обеспечения на ваш видеорегистратор (IP камеру) производим его настройку согласно инструкции на ПО.
 
Возможные проблемы:
Нет белого внешнего IP
     Заказать у провайдера (желательно)
     Воспользоваться службой DynDNS
При обращении к регистратору через интернет, попадаю на веб интерфейс роутера.
     Проверьте все порты в настройках виртуального сервера, возможно порт который вы присвоили регистратору уже используется.
Не удается установить элемент ActiveX.
    Старая версия Internet Explorer.
    Элемент ActiveX не разрешен в настройках IE.
    При использовании windows vista и windows7 отключить контроль учетных записей.
При обращении к регистратору через интернет ни чего не происходит.
     Проверить настройку портов убедиться в работе устройства.
     Могут мешать антивирусные программы и firewall
     При отсутствии внешнего IP и использовании DynDNS провайдер может закрыть некоторые порты.
Появляется страница авторизации, но дальше не проходит.
     Не все порты используемые регистратором прописаны в виртуальном сервере
     Могут мешать антивирусные программы и firewall
Оригинал 
здесь
Настойка просмотра через интентет DVR, NVR и IP видеокамер Hikvision через облако Ezviz
Видео урок 
Видеорегистратор через интернет настроить 
Пример настройки видеонаблюдения через 3G модем