Робот "подглядывальщик и подслушивальщик". Кому?

[Artymon]

В свободное от работы время делаю робот (пока паркетник) АВТОПИЛОТ с возможностью :
- движения по маршруту;
- обхождения препятствий;
- движения на/от света;
- движение на/от звука;
- можно с ИК датчиками поиграться;
итд.
На борту камера, микрофон (дозволенные законом)..или пачка печения в виде груза )) и в качестве передатчика видео/аудио - блютуз, вайфай или что-нибудь из 1-2 Же(G).
Питание: 4(6) ААА стандартных пальчиковых аккумулятора (лучше - емкостнее - литиум полимер).
Готов представить видеоотчет через пару месяцев.
По желанию заказчика:
1. Полный АВТОПИЛОТ;
2. Повышенная проходимость и неубиваемость;
3. Софт С++ и РОС;
4. Интеграция с ЖПС;
5. Возможность интеграции со сторонним софтвером (ведомый-ведущий);
6. Платформа по желанию: колесный, гусенечный или "тараканьи ножки".