Ну, вероятно, 80 и 14178. Конкретно можно будет сказать только после сканирования портов либо изучения инструкции и влезания в настройки камеры. Возможно, номера портов могут быть изменены в настройках.
Кстати, насчёт порта 80 есть нюанс. Это порт по умолчанию для веб-сервисов. Когда ты в барузере вбиваешь какой-то адрес сайта, то по умолчанию браузер лезет на тот сайт на порт 80.
Так что если хочешь и роутером управлять через интернет, и камерой через роутер, то этот нюанс надо учесть при пробросе портов. Иначе роутер не поймёт, если к нему будут стучаться на порт 80, что ему делать. Либо свой веб-интерфейс показывать, либо перенаправить ваш запрос камере.
В этом случае можно, к примеру, настроить проброс портов так, чтобы при обращении к роутеру на порт, например, 81 роутер перенаправлял бы запрос на камеру на порт 80. А при обращении к порту 80 показывал бы свой веб-интрефейс.
То есть, когда вбил дома в браузер ссылку
http://79.183.72.144" onclick="window.open(this.href);return false; (или, что то же самое
http://79.183.72.144:80" onclick="window.open(this.href);return false;) ты попал в интерфейс роутера. А когда вбил
http://79.183.72.144:81" onclick="window.open(this.href);return false; - попадаешь в интерфейс камеры.
Кстати, домашний роутер мучить не нужно. Все настройки делаются на камере, роутере на "точке" и потом на DVR.